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    磁致伸縮位移傳感器在高速重軌粗軋機中的應用

    來源:拿度科技 瀏覽量: 時間:2020-11-02 09:06

      

           隨著我國國民經濟的快速發展,鐵路技術的發展正朝著高速度、大運量和自動化牽引方向邁進。為了保證鐵路運輸的安全、快速,要求重軌具有高精度、高平直度、高熱處理強度和長尺化。這就對重軌軋機的輥縫控制技術提出更高要求。以往通過機械指針等顯示輥縫位移的傳統方式已遠遠不能滿足當今軋機控制精度及快速性。當今較為先進的軋機控制系統中絕大多數采用具有非接觸式測量、傳輸距離遠、適應惡劣環境且可靠性高的直線位移式磁致伸縮傳感器。這種傳感器的應用,為軋機控制的高精度、控制過程的動態化、控制響應的高速性、自動化提供了可能。
           相對于其他測量方式,基于磁致伸縮技術的位移傳感器的優點主要有以下幾點。
    (1)精度高。傳統位移傳感器的測量精度只有1%FS左右,因磁致伸縮位移傳感器將位移量轉化為發射和返回脈沖的時間間隔進行測量,測量精度高到0.002%FS。
    (2)可靠性強。由于磁致伸縮位移傳感器的非接觸測量特性,被測物體與敏感元件不需要機械接觸,沒有摩擦磨損,而且其整個電路轉換部分封閉在不銹鋼管內,使其能承受高壓、高溫和強振動。
    (3)量程大。磁致伸縮位移傳感器的適用范圍很廣,測量范圍很大,能勝任大型機械設備的測量任務。
    (4)安裝、維護簡便。由于磁致伸縮位移傳感器可以采用法蘭安裝方式,并且無需重新標定或定期維護,給使用者提供了方便。
    (5)利于系統自動化。磁致伸縮位移傳感器可以提供標準輸出信號,便于微機進行聯網信號處理工作,極大地提高了測量系統的自動化程度。
    1  磁致伸縮技術原理及特性
    1.1 磁致伸縮技術原理
           磁致伸縮技術原理是利用兩個不同磁場相交產生一個應變脈沖信號,然后計算這個信號被探測所需的時間周期,從而換算出準確的位置。這兩個磁場一個來自在傳感器外面的活動磁鐵,另一個則源自傳感器內波導管(Waveguide)的電流脈沖,而這個電流脈沖其實是由傳感器頭的固有電子部件所產生的。當兩個磁場相交時,所產生的一個應變脈沖(Strain Pulse)會以聲音的固定速度運行回電子部件的感測線圈。從產生電流脈沖的一刻到測回應變脈沖所需要的時間周期乘以這個固定速度,我們便能準確的計算出位置磁鐵的變動。這個過程是連續不斷的,所以每當活動磁鐵被帶動時,新的位置很快就會被感測出來。由于輸出信號是一個真正的絕對位置輸出,而不是比例的或需要再放大處理的信號,所以不存在信號飄移或變值的情況,因此不必像其它位移傳感器一樣需要定期重標和維護。
           磁致伸縮位移傳感器利用非接觸之科技監察著活動磁鐵的位移,由于磁鐵和傳感器并無直接之接觸,因此傳感器在惡劣的工業環境下,例如易受油漬、溶液、塵?;蚱渌奈廴?并不構成問題。此外,傳感器更能承受高溫、高壓和高振蕩的環境。傳感器輸出信號為絕對數值,所以假使電源中斷重接也不會對數據接收構成問題,更無須重新歸回零位。最后,由于傳感元件都是非接觸的,所以就算感測過程是不斷重復的,也不會對傳感器造成任何磨損。因此磁致伸縮位移傳感器非常適合這種工作在比較惡劣環境軋機設備。
    磁致伸縮位移傳感器
    1.2 磁致伸縮傳感器特性
           磁致伸縮傳感器輸出為電流、電壓、MODBUS、SSI 、脈沖輸出;工作電壓為+15V~+24V;工作溫度為-40℃~85℃;線性度±0.05%;響應頻率0.2ms~5ms;分辨率±0.002%ES;量程范圍80mm~12000mm;接口RS232、RS485、RS422。綜上所述,這種傳感器具有諸多優點,比如非接觸式測量、高精度、高重復性測量、絕對量輸出、可同時測量多位置量、性能穩定可靠、承壓性好、高分辨率、響應時間快、堅固防震、持久耐用等。
    2  磁致伸縮位移傳感器在重軌軋機中的應用
           重軌粗軋機控制系統已在包鋼軌梁廠應用。本系統是一個高精度、高響應的控制測試系統,要求控制測試精度達到5 μ m 。所選用的RS485網線連接,數據格式采用PROFIB US-DP,最大傳輸速率為12Mbit/s。 PROFIBUS-DP是為現場級網絡設計,在組態工具下提供的功能包括診斷、監視。帶有PROFIBUS-DP接口的磁致伸縮位移傳感器是作為一個站點直接連接到bus網上。磁傳感器可以將最多15個絕對值位置測量值通過RS485直接傳送到控制單元。本系統中,現場應用安裝的上輥平衡位置傳感器、機前及機后大小推床位置傳感器都作為其中一個站點掛接到PROFIBUS-DP網上,且直接傳送到主站的CPU 416-2 DP上。
    2.1 傳感器零點的設定
           傳感器的零點可以根據需要在有效區內任意設定,零點的成功設置直接影響到該傳感器的正確應用。將傳感器零點時的脈沖數保存起來,以備位移采集時使用。 
    2.2 位移量的采集計算
           由于本系統中,應用的位移零點都設定在某一端。所以程序設計中不存在判別移動方向問題。當設備移動時,通過讀取站點地址的低位、中位脈沖數相加再加上預置時的脈沖數既是當前的非線性化的位置值,再減去偏差值除以固定系數就是工程實際值。
    3  重軌粗軋機輥縫調節過程及傳感器應用
           重軌粗軋機的輥縫控制主要通過電動壓下裝置、上輥平衡裝置、防卡缸裝置等協調配合完成?;究刂七^程如下:在軋制道次切換,PLC程序中檢測到有輥縫值變動時,從程序中輸出的壓下電機給定值通過profibus網控制壓下電機變頻器動作,從而壓下電機執行向上或向下動作。當輥縫調大時,壓下電機向上運動,同時上輥平衡液壓缸上腔在瞬間與回油管接通,壓力降低,從而上輥平衡在下腔的作用下向上跟隨壓下電機帶動的絲杠運動。最終帶動上輥向上運動。當輥縫調小時,壓下電機向下運動,在壓下電機對上輥平衡系統向下壓的作用下,上輥平衡液壓缸的下腔壓力大于主油路壓力,從而使油回流。到達目標位后,上輥平衡液壓缸的上腔壓力迅速恢復到主油路壓力值,從而再次達到平衡狀態。
           壓下電機的控制是通過西門子變頻器控制,由S7—400通過profibus網發送控制字到變頻器站點。從機械方面來說,上水平軋輥將通過2個螺旋壓下銷軸和與之連接的蝸輪機構來進行調節(壓下)。兩個齒輪機構通過一根軸連接,該軸可采用電液操作的摩擦離合器斷開。1臺AC電機用來驅動帶有獨立制動器的軸。同時,1臺液壓缸操作的離合器布置在上輥兩個螺旋壓下機構的蝸輪之間。離合器的脫離目的是為了壓下銷軸可以按照爬破速度進行調節。從而使上輥與下輥能平行定位,也可以適當地使上輥傾斜一定程度。制動時,在操作側蝸輪機構和電液操作的摩擦離合器之間設置一個制動閘。它由制動盤和制動抓組成,者采用電磁方式打開、彈簧作用下關閉。當要操作壓下系統時,該制動閘通過動作磁鐵來脫開。壓下電機的位置檢測來說,與壓下電機同軸帶一個碼盤變送器,碼盤實際是起雙碼盤的作用,返回一路位置信號到PLC站點,另一路測速信號返回到壓下電機變頻器。所以,壓下電機控制系統實際是一個雙閉環控制系統。對于輥縫探測及計算而言,實際也都是從壓下電機碼盤著手。每次換輥之后,碼盤變送器需要進行校正。這將通過軋輥接觸由校正持續來完成。依據所知道的軋輥直徑(接觸直徑)和所知道的墊片厚度,換輥之后進行理論輥縫計算。實際輥縫通過一同移動軋輥來實現-通過計算上、下輥之間插入墊片來實現。如果實際使用該墊片的話,則由操作員在軋輥關閉之前輸入墊片的厚度。在電機啟動之后,扭矩將受到限制(電流極限),壓下速度減慢。在這種情況下,軋輥分力增加或電機停止,輥縫被設定=0和/或=墊片厚度。
           上輥平衡系統的控制是通過液壓缸控制,由2個液壓缸和調節螺栓相關平衡接收裝置拉動上輥來達到上輥壓下機械部件的重量平衡和避免松弛。壓力是變化的,通過一壓力控制系統來保持恒定。在調節過程中,通過改變平衡缸上腔設定壓力來減少平衡力。同時,上輥平衡液壓缸內還裝有一個傳感器,通過PROFIBUS網與S7—400主站相互通信。從這個位置傳感器傳回的值同給定值相比較,在誤差范圍內就認為上輥平衡到位,反之繼續調整。所以,上輥平衡系統也是單閉環控制系統。
    4  應用總結
           自應用這種位移傳感器以來,其可靠的穩定性、精度的準確性以及安裝的便捷性為重軌軋機的快節奏、大負荷生產以及高質量標準提供了有力保障。實踐證明,應用磁致伸縮位移傳感器具有非常低的故障率,并且為生產的全集成自動化提供了有力保障。


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